Redmine

2025/09/10

07:05 B1 タスク #2099: CANルータ　LED制御機能

■ソースコードをリリースしました。：REA001-000002
■作成いただいたソースコードから以下の修正を行いました。
・DR_ALEDLedDispWaitCnt_USの初期化を追加
　変更ファイル：aLED.c
... 上田 耕市

07:04 B1 タスク #2098: CANルータ　バージョン出力機能

■ソースコードをリリースしました。：REA001-000002
■デバッガを使用せずに動作させたところ、
　NKPコマンドの「現在のモード取得」に不具合が発生する場合がありました。
　これを改善するため、以下のリンク・オプション設定... 上田 耕市

2025/09/02

01:34 B1 タスク #2047 (完了): BDC　UCAN定期送信周期変更

上田 耕市

2025/09/01

05:45 B1 タスク #2099: CANルータ　LED制御機能

dGPIO_hwの作成方法をまとめました。
上田 耕市

05:18 B1 タスク #2099 (新規): CANルータ　LED制御機能

・LED_DISP出力
　・メインループによりLED_DISP出力を点滅させる
・LED_x出力
　・CANxが通信できている場合、LED_x出力を点灯させる
　・CANxが15秒途絶した場合、LED_x出力を消灯させる
上田 耕市

05:13 B1 タスク #2098 (新規): CANルータ　バージョン出力機能

・CAN定期送信
　・1F00600hxによりFWVersion、FWRevisionを定期送信（1500ms）
・NKP
　・NKP 0x22によりFWVersion、FWRevisionを読み出し
　・MKP 0x50... 上田 耕市

2025/07/16

08:27 B1 タスク #2047: BDC　UCAN定期送信周期変更

OKです。
上田 耕市

07:47 B1 タスク #2047: BDC　UCAN定期送信周期変更

1B0hもテストしてください。
周期のみ
その他はOKです。
上田 耕市

04:36 B1 タスク #2047: BDC　UCAN定期送信周期変更

1B5hの遅延時間は、1B3hの直前の1B0hから、1B3hの直後の1B5hまでの時間を計測できれば一番いいですね。
上田 耕市

04:29 B1 タスク #2047: BDC　UCAN定期送信周期変更

>1B3h(1000ms周期)の1回目、1BDh(10000ms周期)の1回目とそれらの直前の1B0hとを比較すれば良いと思います。
この方法だと1B5h(170ms遅延)も70ms遅延になりますね。
1000ms周期のメ... 上田 耕市